Desenvolvido e fabricado pela empresa nacional Avibrás Aeroespacial S.A., o Astros II (Artillery Saturation Rocket System) está operacional no Exército Brasileiro e nas forças armadas do Iraque, Arábia Saudita e Malásia, tendo sido provado em combate na Guerra do Golfo de 1991. O sistema é composto de três veículos: o Lançador Múltiplo Universal (AV-LMU) capaz de disparar cinco tipos de foguetes de diferentes calibres; Veículo Remuniciador (AV-RMD)para suprir munição para o AV-LMU, carregando duas cargas extras completas; Veículo de Comando e Controle / Unidade de Controle de Tiro (AV-VCC), com capacidade para coordenar e direcionar os disparos de três baterias de Astros; e duas unidades rebocáveis, uma para manutenção dos sistemas eletrônicos e mecânicos, e outra denominada Unidade de Controle Eletrônico de Tiro (AV-UCF) que visa facilitar os procedimentos de controle de tiro, usando radar e computadores. Uma configuração de bateria típica consiste de seis lançadores, seis remuniciadores e um veículo de controle, sendo opcional o uso do AV-UCF. O sistema Astros II possui proteção blindada, alta mobilidade, grande volume de fogo e é utilizável sob quaisquer condições de tempo, de dia ou a noite. Operado por uma pequena tripulação, pode ser empregado contra os mais diversos tipos de objetivo, a longas distâncias, com grande precisão e alta capacidade de saturação de área. O Astros II também pode ser utilizado para defesa costeira quando empregado em conjunto com um Centro de Busca e Operações (AV-CBO).

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A munição é composta de: foguetes SS-30, calibre 127 mm, em salvas de 32 unidades por lançamento e alcance entre 9 e 30 km; SS-40, calibre 180 mm, em salvas de 16 unidades e alcance entre 15 e 35 km; SS-60 / SS-80, calibre 300 mm, em salvas de 4 unidades e alcance entre 20 e 80 km. Estes foguetes estão disponíveis com ogivas de duplo uso, com pequenas granadas anti-tanque (minas) e anti-pessoal (high explosive white phosphorous), incendiárias ou de fumaça. Há ainda uma ogiva para destruir estradas, que utiliza uma espoleta de retardo, que a capacita a penetrar 50 cm no asfalto antes de explodir. A Avibrás desenvolveu um míssil tático para ser lançado do Astros, com guiagem por GPS, equipado com uma variedade de ogivas e alcance em torno de 300 km. Todos os veículos do sistema Astros II são montados sobre um chassis padrão, modelo AV-VBA 6x6 off-road, de 10 toneladas, produzido pela subsidiária Tectran Engenharia, podendo atingir uma velocidade máxima de 90 km/h, equipado com motor diesel Mercedes-Benz de 280 hp.