A história da formação e ativação do 102º Batalhão de Reconhecimento teve início em 1994, quando o Destacamento de Reconhecimento a Longa Distância foi criado, com sede na cidade de Kromeriz. Posteriormente, esta unidade foi transferida para a base de Prostejov e devido à reorganização das Forças Armadas tchecas em outubro de 2000 foi integrada à 1ª Divisão Mecanizada, com a designação de 11º Batalhão de Reconhecimento. Ainda em consequência de subsequentes reformulações na estrutura das tropas daquele país, em 2003 foram dissolvidos o 2º, o 4º e o 7º Batalhões de Reconhecimento com sede nas cidades de Strasice, Bechyne e Kromeriz respectivamente, sendo em seguida ativado o 102º Batalhão de Reconhecimento tornando-se a única tropa paraquedista de reconhecimento das Forças Armadas tchecas. Esta unidade especial tem como missão conduzir ações de reconhecimento clássico, reconhecimento com a utilização de VANT (Veículos Aéreos Não Tripulados), assalto aeroterrestre, resgate e exfiltração, localização e eliminação de alvos valiosos, ações anti-terroristas, proteção de áreas vitais, e reconhecimento a longas distâncias. Também está preparada para executar ações em conjunto com outras tropas regulares em situações específicas e com planejamento prévio. Devido às suas características de unidade de elite não se tem poupado esforços para equipá-la com o que há de mais moderno em termos de armas e equipamentos, como veículos especiais de combate BpzV, radares, o VANT Sojka III, fuzis de assalto CZ 805 A1 e Colt M-4, submetralhadoras CZ Skorpion e H&K MP-5, fuzil sniper Dragunov, pistolas CZ G-2000 e Glock, lança foguete RPV-7, lança rojão Carl Gustav M3, equipamentos especiais de comunicação, entre outros, o que a coloca no mesmo nível das melhores do mundo.

Seus membros são todos voluntários, que além de suas especialidades técnicas têm que obrigatoriamente ter o curso de paraquedismo. Curiosamente, o Exército tcheco não possui uma escola de paraquedismo, mas os jovens recrutas dispoem de uma área de formação básica aeroterrestre dentro da Academia Militar de Vyskov, onde participam de um curso de quatro semanas, após o qual realizam os saltos que permitirão que recebam seus prevês. Posteriormente, já no 102º Batalhão podem participar do curso de abertura manual operacional que é concluído após a realização do 30º salto. A insígnia da unidade tem a forma circular com fundo verde e contorno em vermelho. Ao centro, um paraquedas, asas e dois raios cruzados, onde os primeiros representam a sua capacidade de executar o reconhecimento aeroterrestre e os raios simbolizam seu caráter nobre. O punhal que sobrepõe o emblema denota sua capacidade de empreender o combate através de pequenas frações especiais, bem com a aptidão para o uso de meios não convencionais. Os uniformes regulamentares são os mesmos padronizados para as demais tropas da República Tcheca, porém a unidade dispõe de outros bastante específicos adaptados às missões e ao terreno onde deverão atuar, seja para infiltração com técnicas HALO/HAHO ou para operações no clima árido do Afeganistão no âmbito das missões de paz da ONU, por exemplo. São permitidos dois tipos de boinas: a grená, exclusiva para os militares habilitados no Curso de Paraquedismo e a verde, exclusiva para os militares oriundos das unidades regulares sem qualquer formação aeroterrestre.